理性遗传算法及其在运动规划中的应用

• 作者: 景兴建 王越超
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 理性遗传算法 遗传信息 运动规划
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1017-1021
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 4880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.09.012

摘要

为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构,给出了一个更一般化的理性算子和算法结构,证明了算法的全局收敛性.理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所	153	3040	30.0	48.0
2	景兴建	中国科学院沈阳自动化研究所	7	202	6.0	7.0