随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计

• 作者: 刘允刚 张纪峰
• 来源期刊: 中国科学E辑
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 随机系统 最小阶观测器 积分反推法 镇定控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 416-432
• 页数: 17页
• 分类号: O1
• 字数: 9476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-9275.2004.04.005

摘要

对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法.基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性.进一步,结合Back-Stepping法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制,给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张纪峰	中国科学院数学与系统科学研究院	20	118	6.0	10.0
2	刘允刚	中国科学院数学与系统科学研究院	35	337	9.0	18.0