具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究

• 作者: 孙世良 张汝波 王兢
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人系统 机器人协调 机器人编队
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.01.015

摘要

对多机器人的体系结构进行了研究.采用时空表和时间控制器相结合的方法,解决多机器人间的协调协作问题.针对编队问题的具体特性,提出了基于环境的记忆学习方法,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力.最后,通过仿真实验实现了整个多机器人系统,进一步验证了各个算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
3	孙世良	暨南大学计算机系	4	35	3.0	4.0
6	王兢	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	19	1.0	1.0