挖掘机器人自动控制系统设计

• 作者: 李新刚
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机器人 自动控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2004.05.010

摘要

介绍了实现挖掘机器人轨迹控制和工作循环自动/半自动作业的一种方案,对实现该方案的硬件配置、软件功能进行了详细的描述.实验结果表明,用该方案设计的挖掘机器人具有实用省力和操作方便等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新刚		5	13	2.0	3.0