基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析

• 作者: 丁宝苍 席裕庚
• 来源期刊: 中国科学E辑
• 学科: 工学
• 关键词: Kleinman控制器 Riccati迭代 广义预测控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 176-189
• 页数: 14页
• 分类号: TP1
• 字数: 8107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-9275.2004.02.005

摘要

以Kleinman控制器及其扩展形式和Riccati迭代为分析工具,讨论了广义预测控制(GPC)在各种参数情况下的稳定性,得到了与Kleinman控制器等价的GPC闭环稳定性的完整结论,覆盖了现有文献的一些结果,并为预测控制系统的稳定设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	丁宝苍	上海交通大学自动化研究所	5	91	5.0	5.0