液压主动悬架的非线性自适应控制

• 作者: 朱善安 管成
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 液压主动悬架 非线性滤波器 逆向递推 非线性自适应控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 691-695
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 4155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.06.017

摘要

以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标,同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器,基于逆向递推(Backstepping)技术,并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性,提出了一种主动悬架的非线性自适应控制方法.仿真结果表明,在不同的激励信号作用下,都取得了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱善安	浙江大学电气工程学院	261	3211	28.0	44.0
2	管成	浙江大学电气工程学院	36	615	15.0	24.0