带线性输出的一般非线性系统的观测器设计

• 作者: 戴文战 柯挺 潘海鹏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性输出 非线性系统 观测器 Lyapunov 函数
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.01.007

摘要

一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非线性系统观测器设计方法,并证明其渐进稳定性.针对两个典型的一般非线性系统和双线性系统的分析说明了所给算法是可行的.最后,通过对一个单摆系统的观测器构造方法可以看出该算法是简单的且是易于实现的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘海鹏	浙江工程学院自动化研究所	20	87	5.0	9.0
2	柯挺	浙江工程学院自动化研究所	4	15	2.0	3.0
3	戴文战	浙江工程学院自动化研究所	6	9	2.0	2.0