含有色噪声的几何导航解自适应融合算法

• 作者: 崔先强 高为广
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 组合导航 数据融合 自适应估计 有色噪声
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: P228

摘要

组合导航系统的精度和可靠性，除受各传感器偶然误差和系统误差的影响外，还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均不能保证估计结果的实际可靠性。本文基于多源几何导航结果的融合算法，通过对状态方程有色噪声的拟合和预报，给出了含有有色噪声的几何导航结果的融合算法。并利用模拟数据进行了试算与比较。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔先强	信息工程大学测绘学院	3	53	2.0	3.0