主动磁轴承的神经网络自适应PID控制

• 作者: 张丹红 胡业发 苏义鑫 龙祥
• 来源期刊: 华中师范大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 主动磁轴承 神经网络 自适应控制 PID
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 304-307
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1190.2004.03.011

摘要

针对主动磁轴承系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性,提出基于BP神经网络的自适应PID控制器.该控制器输出含有P、I、D信号的非线性组合,补偿了磁轴承系统的非线性,使系统控制效果良好;同时控制器可根据磁轴承的运行状况进行在线自学习和自校正,避免了传统PID控制器参数整定困难的缺点.最后基于某磁轴承系统的仿真研究表明了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡业发	武汉理工大学机电工程学院	177	1769	21.0	31.0
2	苏义鑫	武汉理工大学自动化学院	92	737	14.0	23.0
3	张丹红	武汉理工大学自动化学院	62	432	13.0	18.0
4	龙祥	武汉理工大学自动化学院	7	55	4.0	7.0