一种模型独立的拟欧拉轴航天器大角度姿态机动

• 作者: 张世杰 曹喜滨 王峰
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 姿态捕获 大角度机动 模型独立 拟欧拉轴
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: V47
• 字数: 4236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2004.05.007

摘要

刚性航天器初始姿态捕获,要求从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态.本文基于姿态偏差四元数和瞬时旋转轴偏离欧拉轴程度信息反馈,设计了一种拟欧拉轴旋转姿态捕获控制规律.对于刚体的任意初始状态,角速度可能不平行于欧拉轴.为减少瞬时旋转轴的偏移程度,将初始角速度分解为平行和垂直欧拉轴的两个分量,控制器在初始阶段尽快消除垂直角速度分量,随后进行拟欧拉旋转机动.最后给出了分析的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨		163	1741	20.0	31.0
2	张世杰		70	787	15.0	25.0
3	王峰		69	632	14.0	21.0