混合驱动可控机构的研究进展

• 作者: 张宇平 李辉
• 来源期刊: 石家庄铁路工程职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 混合驱动机构 可控机构 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 学术·技术
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 1486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1816.2004.01.001

摘要

混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动.常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用.对近几年来混合驱动可控机构的研究进展进行了评述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉		66	873	19.0	26.0
2	张宇平		13	54	4.0	7.0