捷联惯性+星光修正组合导航研究

• 作者: 姚宏瑛 安世娇 江涌
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性导航 星光导航 组合导航 初始对准
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 34-37,48
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765|V249.32+8
• 字数: 2569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2004.01.008

摘要

针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案.利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置.推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江涌	中国航天科工集团公司二院二部	14	221	8.0	14.0
2	安世娇	中国航天科工集团公司二院二部	1	15	1.0	1.0
3	姚宏瑛	中国航天科工集团公司二院二部	1	15	1.0	1.0