基于部分状态信息的模糊控制器设计

• 作者: 刘华平 孙增圻 孙富春 李春文
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊系统 部分状态反馈 双线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 999-1003
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2656字
• 语种: 中文

摘要

基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.该文研究了Takagi-Sugeno模糊模型的部分状态反馈控制问题,设计问题可以归结为求解一组双线性矩阵不等式.通过使控制器增益由全状态反馈变化为部分状态反馈,这类双线性矩阵不等式可以利用同伦算法求解.从而,镇定模糊部分状态反馈控制器可以通过迭代方法得到.仿真例子验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻		94	2764	28.0	51.0
3	孙富春		116	2389	20.0	47.0
5	刘华平		57	650	12.0	24.0
7	李春文	清华大学自动化系	114	1605	21.0	36.0