关于建模与自适应控制的一体化途径

• 作者: 韩志刚
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 实时辨识 反馈控制 结构自适应
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 380-389
• 页数: 10页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 5905字
• 语种: 中文

摘要

在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校正的思想.这种辨识把建模与反馈控制结合成为一体,突破了参数自适应的框架.实现了控制系统的结构自适应性,并且避免了建立数学模型这一繁锁的步骤.本文就是对这种系统建模与控制一体化的途径进行介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩志刚	黑龙江大学电子工程学院	47	1346	21.0	36.0