平行多基线立体视觉图像校正

• 作者: 李宏东 杜歆 陈华华 顾伟康
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 校正 基线 极线
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 799-804
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2004.07.002

摘要

介绍了现有双目立体视觉校正算法的原理和过程,分析了其应用于多基线立体视觉系统的局限性,得出其产生原因是各摄像机光心位置不共线造成图像平面不共面.保持三目立体视觉系统中两个摄像机的光心位置不变,利用光心和基线构建三角形,将第三个摄像机的光心投影到前两个摄像机光心连线构成的基线上,使各摄像机的光心共线,然后使用双目视觉校正算法对三个摄像机进行校正.结果表明,算法可正确有效地校正平行三目立体视觉图像对,并可推广至摄像机数目多于三个的平行多基线立体视觉系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾伟康	浙江大学信息与电子工程学系	70	2088	23.0	45.0
2	杜歆	浙江大学信息与电子工程学系	35	507	12.0	21.0
3	陈华华	浙江大学信息与电子工程学系	10	213	5.0	10.0
4	李宏东	浙江大学信息与电子工程学系	10	183	6.0	10.0