离散时间不确定系统的变结构控制

• 作者: 李文林 郭秋丽
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构控制 离散时间系统 不确定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 420-423,427
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7119.2004.05.011

摘要

离散时间不确定系统滑模控制,其常规方法是利用不确定性的界设计控制律,往往造成结论的保守和抖振的加剧.为了克服这一缺点,采用预估+步长修正的方法设计离散不确定系统变结构控制律.仿真表明该方法对离散不确定性有良好的控制效果和鲁棒性,且保守性小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文林	河南师范大学数学系	52	381	10.0	17.0
2	郭秋丽	浙江万里学院数学研究所	11	47	5.0	6.0