不确定离散系统全程滑模变结构控制

• 作者: 周维怀 汪浩祥 蔡国梁 郑松
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 全程滑模变结构控制 不确定离散系统 饱和函数法 扰动补偿器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 应用数学
• 页码范围: 363-368
• 分类号: TP273|O231
• 字数: 4728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2010.03.025

摘要

针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡国梁	江苏大学非线性科学研究中心	54	578	12.0	23.0
2	周维怀	江苏大学非线性科学研究中心	3	81	2.0	3.0
3	郑松	江苏大学非线性科学研究中心	2	10	2.0	2.0
4	汪浩祥	江苏大学非线性科学研究中心	2	10	2.0	2.0