滑模预测离散变结构控制

• 作者: 姚琼荟 宋立忠 陈少昌
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 离散时间系统 变结构控制 滑模预测 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 826-829
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.032

摘要

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路.该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解.仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立忠	海军工程大学电气工程系	59	728	14.0	25.0
2	姚琼荟	海军工程大学电气工程系	39	775	15.0	27.0
3	陈少昌	海军工程大学电气工程系	56	447	12.0	20.0