电动助力转向系统回正控制算法研究

• 作者: 何仁 徐勇刚 徐建平 苗立东
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 助力转向 回正性 控制算法 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 557-559,541
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.05.012

摘要

提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性.开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器,降低了控制系统的成本.同时,对提出的控制算法进行了仿真,并与其它回正控制算法的试验进行对比,结果证实此算法可提高转向盘的回正性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何仁	江苏大学汽车与交通工程学院	297	3993	31.0	48.0
2	苗立东	江苏大学汽车与交通工程学院	9	409	7.0	9.0
3	徐建平	江苏大学汽车与交通工程学院	4	334	3.0	4.0
4	徐勇刚	江苏大学汽车与交通工程学院	3	292	3.0	3.0