考虑执行器故障的线性系统H∞可靠控制

• 作者: 姚波 王福忠
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器故障 传感器故障 H∞可靠控制器 单执行器故障
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 6-8,17
• 页数: 4页
• 分类号: TP342+.3
• 字数: 3903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2004.06.003

摘要

针对线性定常系统,采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了考虑执行器故障的H∞可靠控制问题.利用LMI分别给出了多故障H∞可靠控制器和单故障H∞可靠控制器的存在充分条件和设计方法.在故障情况下,保证闭环系统渐近稳定和在可接受的性能指标的基础上,无故障的正常情况下的指标得到优化.在仿真实例中,不仅验证所提出方法的可行性;而且通过比较正常H∞控制器和H∞可靠控制器的控制效果看出,对系统进行最优H∞可靠控制器设计的必要性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠		34	291	8.0	16.0
2	姚波	沈阳师范大学数学与系统科学学院	61	456	11.0	20.0