带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制

• 作者: 费敏锐 邓玮璍
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 网络控制系统 自适应摔制 故障容错 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 269-272
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定,而且使得其H_∞性能最优.最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费敏锐	上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室	190	1882	20.0	34.0
2	邓玮璍	上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室	4	29	4.0	4.0