离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究

• 作者: 吴汉松 姚琼荟 宋立忠
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散变结构控制 变速趋近律 抖振 鲁棒性 船舶自动舵
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 41-44,52
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2004.06.008

摘要

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立忠	海军工程大学电气工程系	59	728	14.0	25.0
2	吴汉松	海军工程大学电气工程系	42	169	8.0	10.0
3	姚琼荟	海军工程大学电气工程系	39	775	15.0	27.0