捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究

• 作者: 刘危 李圣怡 解旭辉
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 姿态算法 圆锥补偿算法
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 348-352
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2004.03.016

摘要

非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题.为了补偿由此引起的圆锥误差,本文对一些传统算法进行了分析和研究.由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息,但对于高动态、恶劣振动环境,角速度信息更有工程意义,所以针对输入信息为角速度的情形,提出了一类新的姿态算法,通过对比传统的算法,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能,算法的精度较传统的算法高.另外,对新的姿态算法进行了误差分析,为其参数选择提供了选择标准,有工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李圣怡	国防科学技术大学自动化技术学院	77	1079	17.0	30.0
2	解旭辉	国防科学技术大学自动化技术学院	21	255	8.0	15.0
3	刘危	国防科学技术大学自动化技术学院	1	24	1.0	1.0