基于动态递归神经网络的自适应PID控制

• 作者: 吴志敏 李书臣
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 动态递归神经网络 自适应PID控制 动态BP算法 非线性系统
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 216-219
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 2229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.03.008

摘要

提出一种基于动态递归神经网络的自适应PID控制方案,该控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器组成.辨识器采用单隐层的动态递归神经网络,网络结构为2-4-1;辨识算法为动态BP算法;控制器采用两层线性结构的神经网络,输入为系统偏差及其一阶、二阶微分,因此具有增量型PID控制结构.应用该控制系统对一非线性时变系统进行仿真研究,仿真结果表明该控制方案不仅具有良好的跟踪特性,而且对系统参数变化具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李书臣	辽宁石油化工大学信息工程学院	57	469	9.0	19.0
2	吴志敏	辽宁石油化工大学信息工程学院	4	80	3.0	4.0