4WD电动汽车转速闭环控制

• 作者: 余卓平 卓桂荣 陈惠 陈辛波
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 4WD 驱动防滑 横摆力矩控制
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: U469.72
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2004.12.006

摘要

研究了4WD电动汽车的转速闭环控制.提出了模型跟踪2自由度转速闭环控制策略和基于观测器的车速估算方法.介绍了该控制方法的基本原理及实现技术.通过轮毂电机加载试验台的硬件在回路仿真、9自由度整车模型弯道制动及分离系数路面仿真,验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辛波		108	703	14.0	21.0
2	余卓平		233	4149	34.0	53.0
3	卓桂荣		13	276	6.0	13.0
4	陈惠		1	27	1.0	1.0