基于参数自学习模糊控制的进给驱动系统研究

• 作者: 张剑 许镇琳
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 永磁同步电动机 参数自学习模糊控制器 单神经元
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 33-35,39
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2004.07.010

摘要

为进一步改善数控机床主轴进给驱动系统的动静态性能,本文提出了采用模糊控制作为速度外环控制器,采用矢量控制作为电流内环控制器的结构.设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果.引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习.控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点.为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与普通模糊控制算法以及经典的PI控制算法进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的动、静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许镇琳	天津大学电气与自动化工程学院	113	1558	19.0	33.0
2	张剑	天津大学电气与自动化工程学院	34	255	8.0	14.0