类Lyapunov非线性系统降维观测器设计

• 作者: 朱芳来
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 降维观测器 全维观测器 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 607-610
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.04.025

摘要

对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测器,则还存在降维观测器,并给出了降维观测器之设计方法.为说明该方法的指导意义,用该方法相对于Lipschitz非线性系统给出了降维观测器设计,并对该设计相对于一具体模型进行了仿真分析,仿真结果表明了该设计方法的正确性及实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	桂林电子工业学院计算机系	32	146	7.0	10.0