基于Lyapunov方法的非线性系统自适应观测器设计

• 作者: 姜长生 贺乃宝
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应观测器 线性矩阵不等式 非线性系统 Lipschitz条件
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 267-270
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.03.001

摘要

针对一类满足Lipschitz条件的具有未知参数的非线性系统,利用Lyapunov方法对Lipschitz非线性系统自适应观测器的设计问题进行了研究.基于分析求解代数Riccati方程给出求解问题的不完善性、特征结构配置理论给出设计方法的重特征值限制性、对不同形式的观测器增益矩阵求解方法进行比较,最终选用线性矩阵不等式来改进观测器增益矩阵的选取方法.在观测误差稳定的条件下,得出了基于线性矩阵不等式方程设计状态观测器的增益矩阵,保证系统的状态估计误差收敛到零,并对其进行了仿真研究.结果证明,本文所构造的非线性观测器增益矩阵方法明显优越于其他方法,增强了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	贺乃宝	南京航空航天大学自动化学院	22	128	6.0	10.0