永磁直线伺服系统的速度H∞控制器优化设计

• 作者: 孙宜标 蓝益鹏 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线伺服 线性矩阵不等式 模型匹配 二自由度 H∞控制器优化设计
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 76-80,86
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2004.05.015

摘要

对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈??次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性.仿真和实验结果表明,用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0
2	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
3	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0