非线性角度电位器及其在仿真伺服系统中的应用研究

• 作者: 朱加强 段海滨 王道波 黄向华
• 来源期刊: 四川大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性角度电位器 仿真伺服系统 控制器 工控机
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 551-554
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2004.03.024

摘要

提出了一种将非线性角度电位器用于仿真伺服系统设计的新方案.首先推导了非线性角度电位器的数学模型,非线性角度电位器可将转角量转化为电压或电阻信号,然后将非线性角度电位器用于仿真伺服控制系统的模拟位置闭环,仿真伺服控制系统整体结构采用四闭环控制.仿真实验表明,采用非线性角度电位器的仿真伺服系统具有较高的控制精度、功能完善、可维护性好、具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	段海滨	南京航空航天大学自动化学院	28	1157	11.0	28.0
3	黄向华	南京航空航天大学能源与动力学院	84	1395	17.0	35.0
4	朱加强	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	1	2	1.0	1.0