Kalman滤波质量控制的一种改进算法

• 作者: 柴艳菊 欧吉坤
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 地球科学
• 关键词: Kalman滤波 Sage自适应估计 拟准检定法 抗差估计
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 904-909
• 页数: 6页
• 分类号: P3
• 字数: 3908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2004.08.009

摘要

探讨了Kalman滤波中观测粗差和状态方程异常的处理问题,分析了以往处理方法,如Sage自适应滤波法、两步假设检验法及抗差自适应Kalman滤波法等的优点和不足,提出一种改进算法,一方面用拟准检定法检测观测方程中的粗差,另一方面再用Sage自适应方法实时估计状态噪声方差阵,减免状态方程异常对参数估计的影响.通过一个星载GPS低轨卫星定轨算例,验证这种思路是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧吉坤	中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学开放研究实验室	146	3681	33.0	56.0
2	柴艳菊	中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学开放研究实验室	23	241	8.0	15.0