倒立摆模糊控制系统研究

• 作者: 周盛明 徐宇茹 徐珂文 李廷军 邱立波
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 关键词: 倒立摆 模糊控制器 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 第五部分仪器仪表和系统的设计、应用与分析
• 页码范围: 441-445
• 页数: 5页
• 字数: 1431字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李廷军		87	514	12.0	19.0
2	徐宇茹		20	48	5.0	5.0
3	徐珂文		12	28	3.0	5.0
4	周盛明		2	1	1.0	1.0
5	邱立波		1	1	1.0	1.0