二阶动力学系统的干扰解耦与抑制

• 作者: 段广仁 王国胜 王子华
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶动力学系统 比例加微分反馈 特征结构配置 干扰解耦 干扰抑制
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1640-1643
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.11.029

摘要

利用二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置结果,给出了利用比例加微分反馈实现二阶动力学系统干扰解耦的充要条件和求解二阶动力学系统干扰抑制问题的一种有效算法.该方法在优化特征结构配置提供自由参数的同时,亦可在一定希望的区域内优化闭环极点,使闭环系统满足一定的性能要求.此外,该方法直接基于二阶动力学系统参数矩阵,便于工程应用.以三级质量弹簧系统为例进行了仿真实验,实验结果表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	王子华	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	8	27	4.0	4.0
3	王国胜	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	9	78	5.0	8.0