运动控制器的现状与发展

• 作者: 吕恕 吴宏 李久林 李晓卉 杨照辉 王瑞 蒋仕龙 龚小云
• 来源期刊: 制造技术与机床
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 DSP 点位控制 连续轨迹控制 同步控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: CMES 2003年会专辑
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TM57
• 字数: 5326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2402.2004.01.009

摘要

运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术.运动控制技术能够快速发展有两大主因:其一是得益于计算机、高速数字处理器(DSP)、自动控制、网络技术的发展;其二是有庞大的市场需求.基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一.作为现代化设备的核心控制部件,开放性、可靠性是衡量其是否能够在工业界立足的关键.高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标.充分利用DSP的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;充分利用网络技术、FPGA技术等,使系统的结构更加合理和开放,通过网络连接方式减少系统的联线,提高系统的实用性和可靠性.运动控制器产品今后的发展基本上沿着上述两个方向走,但是专业化、个性化的运动控制器将是一个新的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏		3	376	2.0	3.0
2	蒋仕龙		4	376	2.0	4.0
3	龚小云		2	376	2.0	2.0
4	吕恕		4	388	3.0	4.0
5	李晓卉		4	299	2.0	4.0
6	杨照辉		1	293	1.0	1.0
7	王瑞		1	293	1.0	1.0
8	李久林		1	293	1.0	1.0