虚拟轴机床运动学仿真的建模与开发

• 作者: 陈修龙 马军 鹿玲
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 5-UPS-PRPU 虚拟轴机床 运动仿真 SolidWorks2000
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 931-933,937
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TP391.9
• 字数: 2958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.08.013

摘要

对最新研制的5-UPS-PRPU虚拟轴机床机构进行了分析,建立了机床的运动学模型,并得到了机构的运动学逆解表达式.详细阐述了基于三维机械CAD软件SolidWorks2000平台,应用Visual Basic编程语言实现该机床实体运动学仿真的方法.为机床的一次性设计成功,提供了可靠保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈修龙	燕山大学机械工程学院	11	141	7.0	11.0
2	鹿玲	燕山大学机械工程学院	22	175	7.0	12.0
3	马军	燕山大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0