虚拟轴机床的运动学预标定实验研究

• 作者: 姜学谦 李剑锋 李育文 杨向东 段广洪 汪劲松 章乃鑫
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 虚拟轴机床 误差分析 运动学预标定 标定实验
• 年，卷（期）: 2001,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1224-1227
• 页数: 4页
• 分类号: TG659|TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.11.006

摘要

运动学标定是提高虚拟轴机床精度的重要技术手段,结合机床加工作业的特点,提出一种对虚拟轴机床进行预标定的有效方法.其特点是通过改变静平台铰链点的位置参数校准静平台坐标系相对于工作台坐标系的姿态,从而消除因静平台坐标系位姿偏差所导致的末端输出误差,这有利于提高以后标定算法的有效性,为标定作好准备.