采用间接测量法对VAMT1Y型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究

• 作者: 廖启征 魏世民 黄靖远
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 间接测量 矩阵重构 虚拟轴机床 标定
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 488-491
• 页数: 5页
• 分类号: TH115
• 字数: 5310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.04.004

摘要

在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中，采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量，然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明，虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来，但计算结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。因此采用此方法对虚拟轴机床进行标定是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学机械电子工程系	134	1809	21.0	36.0
2	黄靖远	清华大学精密仪器与机械学系	37	713	14.0	26.0
3	魏世民	清华大学精密仪器与机械学系	4	61	3.0	4.0