采用间接测量法对平面3-RPR机构进行运动学标定的仿真

• 作者: 廖启征 魏世民 黄靖远
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 间接测量 参照物 尺寸误差 位置误差 矩阵重构 虚拟轴机床 标定
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 156-160
• 页数: 5页
• 分类号: TH115
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.02.021

摘要

采用间接测量对平面机构进行标定时,需要引进标准测量参照物,但参照物本身仍可能存在一定的尺寸误差;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置,又会引进位置误差.为便于解决实际问题,使研究更具可操作性,将上述误差和待标定的机构结构误差一起考虑对机构进行了标定仿真,同时在仿真过程中采用矩阵重构的方法来解决测量误差扰动的问题,避免了大规模的空间寻优.仿真结果表明,可以通过让动平台走过不同的轨迹组合来实现对平面机构的标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征		134	1809	21.0	36.0
2	黄靖远		37	713	14.0	26.0
3	魏世民		4	61	3.0	4.0