考虑测量参照物误差对VAMT1Y并联机床的运动标定仿真

• 作者: 廖启征 梁崇高 魏世民
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 参照物 尺寸误差 位置误差 并联机床 标定
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 173-176
• 页数: 4页
• 分类号: TH115
• 字数: 3183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.02.001

摘要

采用间接测量对VAMT1Y并联机床进行标定仿真时,需要引进标准测量参照物对动平台的位姿进行测量,但参照物本身可能存在一定的尺寸误差;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置,又会引进位置误差.为便于解决实际问题,将上述误差和待标定的机床的几何误差综合考虑对机床进行了标定仿真.仿真结果表明,适当地考虑一些测量系统的误差并不会影响最终的标定效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0
3	梁崇高	北京邮电大学自动化学院	4	196	3.0	4.0