粗糙表面的机器人磨削实验与分析

• 作者: 倪小波 张济川 金德闻
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粗糙表面 机器人磨削 磨削力 振动响应
• 年，卷（期）: 2004,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1986-1989
• 页数: 4页
• 分类号: TG58
• 字数: 3425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.22.004

摘要

组建了由MOTOMAN机器人、六维力(力矩)测量系统和振动测量组成的粗糙表面磨削实验平台,进行了磨削力的测量及振动的测试,分析了MOTOMAN磨削机器人系统的磨削力及振动响应.结果表明,粗糙表面磨削与普通表面磨削的显著区别是:切向磨削力与法向磨削力不成比例,切向磨削力可能比法向磨削力大很多;影响切向磨削力大小的最主要因素是被磨削材料的表面质量,表面越粗糙,则切向磨削力越大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金德闻	清华大学精密仪器与机械学系	97	1840	24.0	38.0
2	张济川	清华大学精密仪器与机械学系	41	958	17.0	30.0
3	倪小波	清华大学精密仪器与机械学系	1	11	1.0	1.0