六自由度转台伺服系统键合图建模与仿真

• 作者: 王广怀 王成
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 六自由度转台 建模与仿真 动压反馈 键合图
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.+31
• 字数: 1784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2004.03.026

摘要

基于系统键合图模型,利用20-SIM仿真软件,对六自由度转台的一个支路进行了建模与仿真.从仿真结果可见,采用动压反馈是提高和产生恒定阻尼的较好办法,因其可明显提高系统阻尼比,并且不改变系统开环和闭环刚度,进而扩展系统的频带,提高控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广怀	哈尔滨工业大学机电学院	16	122	6.0	10.0
2	王成	哈尔滨工业大学机电学院	23	128	7.0	10.0