基于神经网络的变量泵模型跟踪控制

• 作者: 刘光临 曾良才 李芳 陈四华 陈奎生
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 轴向柱塞变量泵 电液比例控制 神经网络 模型跟踪控制
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 40-42,54
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 2448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.10.015

摘要

本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿.仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光临	武汉大学动力与机械学院	32	599	13.0	24.0
2	李芳	武汉科技大学机械自动化学院	22	121	6.0	10.0
3	陈奎生	武汉科技大学机械自动化学院	147	951	16.0	22.0
4	曾良才	武汉科技大学机械自动化学院	126	1014	17.0	25.0
5	陈四华	武汉科技大学机械自动化学院	9	58	4.0	7.0