高精度伺服系统基于Pade近似的数字前馈控制器

• 作者: 刘强 尔联洁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 前馈 Pada近似 零相差 控制
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 31-32,62
• 页数: 3页
• 分类号: TM571
• 字数: 1365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.11.010

摘要

针对指令超前信息未知的情况,提出一种基于Pade近似原理的数字前馈控制器.以某电机伺服系统为例进行仿真,结果表明了本控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尔联洁	北京航空航天大学自动控制系	47	1254	16.0	35.0
2	刘强	华侨大学机电及自动化学院	48	379	10.0	17.0