Simulink环境下的Stewart平台的动力学仿真

• 作者: 徐鹏 王代华
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 物理学
• 关键词: Stewar平台 动力学建模 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2004,（z3）
• 所属期刊栏目: 智能仪表与微机电系统
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: O4
• 字数: 1923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2004.z3.040

摘要

以经典的Newton-Euler法建立的六自由度并联机构6-UPS(universal-prismatic-spherical)Stewart平台的动力学模型为基础,详细介绍了使用仿真工具Simulink按照并联设计思想设计的Stewart平台动力学并行仿真方案,并给出了仿真结果.经初步分析表明仿真结果与实际情况的运动状态是吻合的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐鹏	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	27	475	13.0	21.0
2	王代华	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	38	451	14.0	19.0