基于ADAMS与SIMULINK的Stewart主动振动 控制平台联合仿真

• 作者: 于开平 吴迎 焦健
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 Stewart平台 ADAMS SIMULINK 联合仿真 振动主动控制
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 减振降噪设备与器材
• 页码范围: 234-238
• 页数: 5页
• 分类号: O328|TB535
• 字数: 2540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2018.05.042

摘要

提出一种新的Stewart并联平台几何构型,通过Kane方法建立其动力学方程.在ADAMS仿真软件中建立其虚拟样机模型,并经过试验验证了该模型的准确性.在MATLAB/SIMULINK中搭建控制系统模型,从而实现联合仿真,得到控制前后载荷的加速度响应曲线.仿真结果表明该Stewart主动控制平台可以对振动进行有效的抑制.研究成果对于Stewart并联平台的结构设计以及实际的物理样机的制造具有理论指导意义,并为调试合理的控制算法提供便利的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于开平	哈尔滨工业大学航天学院	120	1404	21.0	33.0
2	焦健	哈尔滨工业大学航天学院	21	206	10.0	13.0
3	吴迎	哈尔滨工业大学航天学院	2	5	1.0	2.0