基于Stewart平台微振动主动控制分析与实验

• 作者: 张志谊 李乔博 王超新 黄修长
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 物理学
• 关键词: 振动与波 微振动 主动控制 Stewart隔振平台 Fx-LMS自适应控制算法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 振动噪声测试技术
• 页码范围: 214-218
• 页数: 5页
• 分类号: O328|O329
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2016.03.044

摘要

以压电棒为主动元件构建立方体Stewart隔振平台，采用基于DSP的数字控制系统和Fx-LMS自适应算法进行振动控制。对输入输出通道辨识方法和主动控制模块进行测试，并给出隔振平台隔振效果验证。实验结果表明，对于10 Hz～100 Hz范围内的单频干扰，可实现24 dB以上抑制效果，对于双频干扰，也具有良好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志谊	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	70	543	14.0	21.0
2	黄修长	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	38	178	8.0	12.0
3	李乔博	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	1	7	1.0	1.0
4	王超新	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	1	7	1.0	1.0