基于Stewart平台的星上微振动主动隔离/抑制

• 作者: 李伟鹏 黄海 黄舟
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 微振动 主动控制 振动隔离 振动抑制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 629-635
• 页数: 7页
• 分类号: TB535
• 字数: 4513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0428

摘要

针对星上微振动主动隔离/抑制的要求,以VCM(voice coil motor)作动器Stewart平台为控制装置,通过对其动力学模型解耦将控制转化为SISO(single input single output)问题;分析了Skyhook 控制方法的隔振效果及其对抑振的局限性,在控制系统中加入了PFF(positive force feedback)控制回路,并引入加速度反馈环节以提高系统的鲁棒稳定性,形成一种振动主动隔离/抑制控制方法;利用Stewart平台的单杆开展了基础扫频激励和负载单频直接干扰共同作用下的S-DOF(single degree of freedom)微振动主动隔离/抑振控制实验,建立了Stewart平台刚/柔混合动力学模型并通过仿真研究了6-DOF振动主动隔离/抑振控制效果.实验和仿真结果表明:该方法可实现良好的振动主动隔离/抑制效果且性能稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海	北京航空航天大学宇航学院	106	722	13.0	22.0
2	李伟鹏	北京航空航天大学宇航学院	10	57	5.0	7.0
3	黄舟	北京航空航天大学宇航学院	3	22	2.0	3.0