Stewart平台的振动研究

• 作者: 李洪人 赵强 韩俊伟
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 刚度 振动 复模态分析
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 594-597
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 3480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.05.030

摘要

采用线性化方法推导了预载情况下Stewart平台的刚度矩阵和阻尼矩阵,建立了Stewart平台的非比例阻尼自由振动方程,针对系统的非比例阻尼条件,采用复模态分析的方法求解了该方程.最后结合实例研究了Stewart平台结构参数和姿态对刚度的影响,并对Stewart平台的振动响应进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪人	哈尔滨工业大学机电学院	67	1297	20.0	33.0
2	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电学院	165	1961	23.0	35.0
3	赵强	哈尔滨工业大学机电学院	33	171	8.0	12.0