基于自适应AGBFN的不确定非线性系统的跟踪控制

• 作者: 侯霞 刘亚 胡寿松
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 不对称高斯基函数 自适应神经网络 跟踪控制 不确定非线性系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.006

摘要

针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出了一种基于观测器的自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)跟踪控制方案.当系统只有输出可以测量时,通过设计观测器对其进行在线状态估计,进而构造反馈控制律和自适应控制律.所提出的完全自适应AGBFN,可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,可以有效地对消系统未知不确定项的影响.证明了闭环系统所有误差信号最终一致有界,且系统输出较好地跟踪参考模型输出.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	刘亚	南京航空航天大学自动化学院	24	530	13.0	23.0
3	侯霞	南京航空航天大学自动化学院	8	163	4.0	8.0