概率鲁棒镇定控制器的研究

• 作者: 宋春雷 谢玲
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 经验概率一致收敛特性 概率鲁棒镇定控制器 随机化算法 统计学习理论
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2005.01.009

摘要

将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题.给出了设计概率鲁棒镇定控制器的前提条件,采用基于经验概率一致收敛特性的随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器的具体步骤和方法.研究表明,与传统方法相比,在概率意义下采用随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器具有设计方法简单、计算量小的优点.计算实例表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢玲	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	44	388	11.0	18.0
2	宋春雷	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	29	168	7.0	11.0